Natural da Freguesia de Junqueira, Concelho de Vale de Cambra, Ricardo Costa principiou os seus estudos musicais com o Maestro Paulo Almeida, na Banda Musical Flor da Mocidade Junqueirense, onde já foi distinguido pelo seu esforço, empenho e dedicação demonstrado à instituição. Começou por aprender Trompete, mais tarde Percussão e finalmente optou pela Trompa.
Iniciou a sua formação, com 12 anos, na Academia de Música de Vale de Cambra. Em 2008, foi admitido na Escola Profissional de Música de Espinho onde concluiu o Curso Básico de Instrumento e o Curso Profissional de Instrumentista de Sopro e Percussão. Prosseguiu os seus estudos no Ensino Superior, na Universidade de Aveiro, onde concluiu a Licenciatura em Música e o Mestrado em Ensino de Música. Ao longo do seu percurso integrou na Classe de Trompa dos Professores Bernardo Silva, Dario Ribeiro, Hélder Vales e Nuno Costa. Participou em masterclasses orientados por professores e trompistas de renome. Participou em todas as edições do Festival Trompas Lusas como Participante Ativo.
Colaborou com a Orquestra Clássica de Espinho, com a qual se apresentou a Solo em 2013. Foi músico convidado para os concertos inaugurais da Orquestra Sinfónica Euro-Atlântica (2016), Orquestra Filarmónica Portuguesa (2016) e da Orquestra Sinfónica do Algarve (2021).
Apresentou-se também como músico convidado com a Orquestra Filarmonia das Beiras, Orquestra Juvenil de Viseu, Orquestra Clássica do Centro, Orquestra de Câmara Portuguesa, Orquestra Gulbenkian, Orquestra Sinfónica do Porto Casa da Música, entre outras. Colaborou com outros agrupamentos de referência como a Orquestra e Banda Sinfónica de Jovens de Santa Maria da Feira e a Banda Sinfónica ARMAB. Destaca-se a sua colaboração com a Orquestra Sinfónica da Juventude de Bremen (Alemanha) sob direção do Maestro Stefan Geiger, onde só integraram 12 Portugueses. Foi admitido, em 2016, como aluno reserva na Orquestra Jovem da Sinfónica da Galiza (Espanha), que viabilizou a sua colaboração com a Orquestra Sinfónica da Galiza sob direção do Maestro Jesús Lopés Cobos. Teve oportunidade de trabalhar com os Maestros Andrew Gourlay, Andreas Weiß, André Granjo, António Vassalo Lourenço, António Victorino d’Almeida, Avelino Ramos, Carlos Marques, Cláudio Ferreira, Claude Villaret, Francisco Sequeira, Jean-Marc Burfin, Leandro Alves, Lawrence Foster, Lorenzo Viotti, Paulo Martins, Pedro Carvalho, Pedro Neves, Rui Pinheiro, Valdemar Sequeira, entre outros.
Foi premiado em várias edições do Concurso Internacional de Instrumentos de Sopro «Terras de La Salette» sendo de destacar a sua participação em 2014, onde recebeu o 1ºPrémio do Escalão Sénior. Foi membro fundador do Quarteto Giocoso (Finalista do Concurso Prémio Jovens Músicos (2013) na Categoria de Música de Câmara-Nível Médio) e do Quarteto Unleashed Horns (3ºPrémio no Concurso Trompas Lusas (2014)). Foi também membro fundador do Cinematic Horn Ensemble (2017).
É responsável pela disciplina de Trompa junto de várias Escola de Música de Bandas Filarmónicas, é regularmente convidado para integrar em projetos de Música de Câmara, e também como orientador de naipe em Estágios de Orquestra de Sopros para jovens instrumentistas. Desempenhou funções como Docente Substituto na Escola Artística do Conservatório de Música de Coimbra, no Conservatório de Música da Jobra e foi Docente Titular no Agrupamento de Escolas Amadeo Souza Cardoso, que tutela o projeto Orquestra Energia de Amarante. Atualmente, desenvolve atividade como Músico Freelancer, é Docente na Academia de Música de Oliveira de Azeméis, no Conservatório de Música da Jobra e na Escola Artística do Conservatório de Música de Coimbra.